무인 자율주행 트럭은 단순히 ‘운전자 없는 트럭’이 아닙니다. 복합적인 AI 시스템, 정밀 센서, 통신 기술, 제어 알고리즘이 유기적으로 통합된 고도화된 기술 집합체입니다. 본 글에서는 무인 자율주행 트럭의 핵심 기술 구조를 센서, 제어 시스템, 통신 인프라 세 가지 요소로 나누어 자세히 분석하며, 각 기술이 어떻게 상호작용하고 자율주행을 실현하는지 설명합니다.정밀 센서 기술: 자율주행의 ‘눈과 귀’무인 자율트럭이 주행 환경을 인식하기 위해 사용하는 가장 중요한 기술은 바로 센서 시스템입니다. 센서는 차량 외부의 도로, 보행자, 장애물, 교통표지 등을 감지하고, 내부적으로는 차량 상태와 주행 상황을 실시간으로 분석하는 데 활용됩니다. 대표적인 센서에는 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 카메라(C..
